Situada en la provincia de Cádiz, en la margen izquierda del río Guadalquivir y frente al Parque de Doñana. Construida sobre un asentamiento romano, la ciudad fue tomada por los moros en 1256 y entregada al soldado Alonso Pérez de Guzmán (el Bueno), quien fue su primer señor y constructor del castillo. Más tarde se estableció allí la corte de los Medina Sidonia.